Cuando se coloca una cortina óptica de seguridad delante de una prensa, un robot o un transportador de alimentación, no sólo se instala un sensor.
Estás decidiendo cuánto tiempo tiene que parar la máquina antes de que una mano, un brazo o todo el cuerpo entre en la zona de peligro.
Por eso tiempo de parada de la máquina y distancia de seguridad siempre viajan juntos. Si la máquina necesita más tiempo para detenerse, debe colocar la barrera inmaterial más lejos. Si acorta el tiempo de parada, puede acercar la cortina y seguir cumpliendo las normas EN ISO 13855 y ANSI B11.19.
Ambas normas principales utilizan la misma idea básica:
La fórmula habitual es la siguiente:
Dónde:
La norma ANSI B11.19 sólo divide la T en más piezas (tiempo de parada de la máquina, tiempo de control, respuesta de la cortina de luz, monitor de freno, etc.), pero para una charla diaria de ingeniería se puede pensar en ella como un tiempo de parada total.
Una forma sencilla de leerlo:
si T dobles, y todo lo demás sigue igual, S casi se duplica.
Ese es el “versus” en tiempo de parada vs distancia de seguridad.
| Símbolo | Significado en el taller | Lo que suele comprobar |
|---|---|---|
| S | Distancia de seguridad | Dónde montar la cortina |
| K | Velocidad de aproximación humana | Manos vs velocidad del cuerpo al caminar |
| T | Tiempo total de parada | Cortina de luz + control + máquina |
| C | Distancia de penetración | Depende de la resolución y de la parte del cuerpo |
Esta mesa parece sencilla, pero es el motor de cualquier proyecto serio, desde la actualización de una pequeña prensa hasta una línea completa de robots.
Muchos equipos siguen fijándose sólo en el “tiempo de frenado”. Eso es arriesgado.
El tiempo total de parada T debe incluir:
Si se ignoran las partes electrónicas y sólo se mide la prensa plegadora, se subestima T. Entonces se monta la cortina demasiado cerca. Sobre el papel, los cálculos parecen correctos, pero en realidad el operario aún puede alcanzar el peligro antes de que el movimiento llegue a cero.
Aquí es exactamente donde un Cortina óptica de seguridad de tipo 4 ayuda. Con productos como el Cortina óptica de seguridad para máquinas DGD1220 o el ultrafino Cortina de infrarrojos DCBZ1240, el tiempo de respuesta del sensor se mantiene bajo, por lo que una mayor parte de su “presupuesto de tiempo” corresponde a la parada de la máquina, no a la electrónica.
La distancia de penetración C indica hasta dónde puede pasar una parte del cuerpo en el campo de la cortina óptica antes de que los haces la vean realmente. Este número cambia con la resolución:
Por tanto, aunque el tiempo de parada de la máquina T sea el mismo, a cortina óptica de seguridad de alta precisión puede permitir una S más pequeña que una rejilla de protección del cuerpo.
El árbol de productos NEW STAR se articula en torno a estas diferentes necesidades:
Elegir la resolución incorrecta significa que luchas contra la fórmula cada vez que intentas ajustar la distancia de montaje.
En un equipo real no debes adivinar T. Lo mides.
Casos típicos en los que es imprescindible medir el tiempo de parada:
Un flujo de trabajo sencillo que utilizan muchos equipos de seguridad y mantenimiento:
Esto se ve mucho en plantas en las que EHS y mantenimiento trabajan juntos. La máquina parece estar “bien”, pero la T medida se alarga con el tiempo. Sin actualizar la distancia de la cortina de luz, el análisis de riesgos original ya está obsoleto.
El tiempo de parada y la distancia de seguridad son temas de seguridad, pero afectan directamente a la productividad y la ergonomía.
En un sistema de envasado o de logística, si el tiempo de parada es largo, la fórmula obliga a montar la cortina lejos del punto de nip o del robot. Es decir:
He aquí una visión rápida de cómo perciben los operadores las distintas combinaciones.
| Tiempo de parada y distancia | Qué siente el operador | Equipamiento típico |
|---|---|---|
| T corta, S pequeña | Cortina cerca del peligro, de fácil acceso, se camina menos | Nueva servoprensa, célula robotizada estanca, cortina de alta precisión |
| T medio, S medio | Vigilancia bien, pero algo más de movimiento | Paletizador estándar, máquina de moldeo por inyección, pequeña cadena de montaje |
| T larga, S grande | “¿Por qué está esto tan lejos?” más caminata, más fatiga | Prensa de manivela antigua, células transportadoras largas, robots de pórtico grandes |
En las zonas de alimentos, bebidas y lavado se da otra vuelta de tuerca. Se necesita Cortinas de seguridad con clasificación IP, Así que el tiempo de parada, la S y el entorno chocan. Precisamente por eso, soluciones como la SWP2840 cortina de luz industrial existen: una carcasa estanca adecuada y el tiempo de respuesta necesario para una distancia razonable.
A veces ejecutas el cálculo completo con T real, y el resultado parece imposible. Tal vez la cortina acabaría en el pasillo, o justo delante de un carril de palés. Todavía tienes opciones, no debes aceptarlo.
Este es un trabajo de ingeniería pura:
Una T más corta significa una S más pequeña, sin cambiar el tipo de cortina de luz.
Si la vigilancia actual se parece más a la detección corporal, C es grande. El cambio a una cortina de alta precisión o un compacto Tipo 4 puede reducir C y acercar la cortina al peligro.
Por ejemplo:
Cuando se diseñan de forma inteligente tanto la T como la C, la colocación de la cortina de luz se convierte en una herramienta para la seguridad y para mejorar el tiempo de ejecución, no en una barrera.
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