Quando se coloca uma cortina de luz de segurança em frente de uma prensa, robô ou tapete rolante, não se está apenas a instalar um sensor.
Está a decidir quanto tempo a máquina tem de parar antes de uma mão, braço ou corpo inteiro entrar na zona de perigo.
É por isso que tempo de paragem da máquina e distância de segurança deslocam-se sempre em conjunto. Se a máquina precisar de mais tempo para parar, deve colocar a cortina de luz mais afastada. Se reduzir o tempo de paragem, pode aproximar a cortina e continuar a respeitar as regras EN ISO 13855 e ANSI B11.19.
Ambas as normas principais utilizam a mesma ideia de base:
A fórmula comum é a seguinte:
Onde:
A norma ANSI B11.19 apenas divide o T em mais partes (tempo de paragem da máquina, tempo de controlo, resposta da cortina de luz, monitor de travagem, etc.), mas para uma conversa diária de engenharia pode pensar nisso como um tempo de paragem total.
Uma forma simples de o ler:
se Duplas de T, e tudo o resto fica na mesma, S quase duplica.
Esse é o “versus” em tempo de paragem vs distância de segurança.
| Símbolo | Significado no chão de fábrica | O que costuma verificar |
|---|---|---|
| S | Distância de segurança | Onde se monta a cortina |
| K | Velocidade de aproximação humana | Velocidade das mãos vs. velocidade do corpo a andar |
| T | Tempo total de paragem | Cortina de luz + controlo + máquina |
| C | Distância de penetração | Depende da resolução e da parte do corpo |
Esta tabela parece simples, mas está na base de qualquer projeto sério, desde a atualização de uma pequena prensa até uma linha completa de robôs.
Muitas equipas continuam a olhar apenas para o “tempo de travagem”. Isso é arriscado.
O tempo total de paragem T deve incluir:
Se ignorarmos as peças electrónicas e medirmos apenas a prensa dobradeira, subestimamos o T. Em seguida, montamos a cortina demasiado perto. No papel, a matemática parece correta, mas na realidade o operador ainda pode alcançar o perigo antes de o movimento atingir zero.
É exatamente aqui que um Cortina ótica de segurança do tipo 4 ajuda. Com produtos como o Cortina de luz de segurança para máquinas DGD1220 ou o ultra-fino Cortina de infravermelhos DCBZ1240, Se o tempo de resposta do sensor for baixo, a maior parte do seu “orçamento de tempo” pertence à paragem da máquina e não à eletrónica.
A distância de penetração C indica a distância que uma parte do corpo pode passar no campo da cortina de luz antes que os feixes a vejam efetivamente. Esse número muda com a resolução:
Assim, mesmo que o tempo de paragem da máquina T seja o mesmo, a cortina de luz de segurança de alta precisão pode permitir um S mais pequeno do que uma grelha de proteção do corpo.
A árvore de produtos da NEW STAR é construída em torno destas diferentes necessidades:
Escolher a resolução errada significa lutar contra a fórmula sempre que se tenta definir a distância de montagem.
Num equipamento real, não se deve adivinhar T. Mede-se.
Casos típicos em que a medição do tempo de paragem é obrigatória:
Um fluxo de trabalho simples que muitas equipas de segurança e manutenção utilizam:
Verá isto muitas vezes em fábricas onde a EHS e a manutenção trabalham em conjunto. A máquina parece estar “bem”, mas o T medido torna-se mais longo com o tempo. Sem atualizar a distância da cortina de luz, a análise de risco original já está desactualizada.
O tempo de paragem e a distância de segurança são tópicos de segurança, mas afectam diretamente a produtividade e a ergonomia.
Num sistema de embalagem ou de logística, se o tempo de paragem for longo, a fórmula obriga a montar a cortina longe do ponto de aperto ou do robot. Isto significa:
Eis uma visão rápida da forma como os operadores sentem as diferentes combinações.
| Tempo de paragem e distância | Como é que o operador se sente | Equipamento típico |
|---|---|---|
| T curto, S pequeno | Cortina próxima do perigo, fácil acesso, menos deslocações a pé | Nova prensa servo, célula robotizada apertada, cortina de alta precisão |
| Média T, média S | Proteção ok, mas algum movimento extra | Paletizador standard, máquina de moldagem por injeção, pequena linha de montagem |
| T longo, S grande | “Porque é que isto é tão longe?” mais caminhada, mais cansaço | Prensa de manivela mais antiga, células transportadoras longas, robôs de pórtico de grandes dimensões |
Nas zonas de alimentação, bebidas e lavagens, há uma outra reviravolta. É necessário Cortinas de segurança com proteção IP, Assim, o tempo de paragem, o S e o ambiente colidem. É exatamente por isso que soluções como a Cortina de luz industrial SWP2840 existem: uma caixa adequada à prova de água e o tempo de resposta de que necessita para uma distância razoável.
Por vezes, efectua-se o cálculo completo com T real e o resultado parece impossível. Talvez a cortina acabe no passadiço ou mesmo em frente a um corredor de paletes. Ainda tem opções, não tem de as aceitar.
Trata-se de um trabalho de engenharia pura:
Um T mais curto significa um S mais pequeno, sem alterar o tipo de cortina de luz.
Se a proteção atual for mais parecida com a deteção de corpos, C é grande. Mudar para um cortina de alta precisão ou um compacto Tipo 4 pode reduzir C e aproximar a cortina do perigo.
Por exemplo:
Quando se concebe o T e o C de forma inteligente, a colocação da cortina de luz torna-se uma ferramenta para a segurança e para melhorar o tempo de ciclo, e não uma barreira.
NEW STAR posições como fabricante único de sensores de segurança para máquinas, A nossa empresa tem uma fábrica com ISO9001 e capacidade OEM/ODM, desde uma única amostra até um lote em massa. Parece marketing, mas é realmente importante para o tempo de paragem e a distância de segurança:
Quando os engenheiros de automação falam da EN ISO 13855, a EHS fala da redução de riscos e as compras falam de entregas e encomendas de lotes, todos continuam a olhar para a mesma família de hardware em thelightcurtains.com.
Antes de assinar a próxima célula ou linha, leia esta lista rápida:
Se conseguir assinalar estes pontos, a sua história de tempo de paragem vs. distância de segurança está em muito melhor forma. E quando quiser que essa história se relacione com hardware real, personalização OEM e lotes por atacado, sabe que a pode obter diretamente de thelightcurtains.com.
